Cobra Infantry was deel van de derde Amerikaanse wave 6 inch actiefiguren in Hasbro's speelgoedlijn G.I. Joe Classified Series uit 2021. Deze serie bestond uit actiefiguren met aanzienlijke details en ruime articulatie van lichaamsdelen. Cobra Infantry lijkt op het actiefiguur Cobra Trooper uit de Classified Series, maar heeft toch een andere look en feel, hoewel het artwork (van de hand van Kekai Kotaki) voor beide actiefiguren wordt gebruikt.

Cobra Infantry heeft het nummer 24 gekregen. Cobra Infantry was, samen met de andere personages uit de derde wave, beschikbaar vanaf voorjaar 2021. Het is tot op dit moment nog niet duidelijk of Hasbro deze speelgoedlijn ook introduceert in Europa.