Baroness was vanaf 1985 deel van de Europese Action Force speelgoedlijn van Palitoy. Eerder had Baroness in 1984 haar debuut gemaakt in de Verenigde Staten als deel van het G.I. Joe assortiment.

Baroness en accessoires zijn volledig identiek aan de Amerikaanse uitgave. Baroness zou nooit op officiële G.I. Joe verpakking verschijnen in België en Nederland.