Woestijnschorpioen was onderdeel van de zevende Belgisch-Nederlandse GIJoe speelgoedreeks, en verkrijgbaar van 1993 tot en met 1994. Eerder in 1991 had hij zijn debuut gemaakt in de Verenigde Staten als Desert Scorpion. Franstalig België kent hem als Venin.

In Europese landen zou Woestijnschorpioen verkocht worden met dezelfde 'echt vurende' raketwerper die verkrijgbaar was bij Huurling.

Actiefiguur en accessoires zijn volledig identiek aan de Amerikaanse uitgave, met uitzondering van de toevoeging van de 'echt vurende' raketwerper. Er bestaan geen andere versies van Woestijnschorpioen in België en Nederland.

Het artwork verschilt niet met de Amerikaanse verpakking. Zowel de verpakking uit 1993 als 1994 staan hierboven afgebeeld.

Op de voorzijde wordt uitgelegd hoe het 'echt vurende' wapen werkt.